Francisco Canals Vidal nació en Barcelona el 30 de mayo de 1922 en el seno de una familia cristiana. Cursó Derecho y Filosofía en la Universidad de Barcelona. Doctorado en Filosofía (1952), en Derecho (1956), y posteriormente en Teología (1981). Obtuvo la cátedra de Metafísica por  la Universidad de Barcelona (1967-1987).

Desde muy joven entró en contacto con el grupo formado en torno al padre Ramón Orlandis Despuig, que a partir de 1944 tendría su órgano expresión en la revista Cristiandad, de la que fue colaborador y alma de la misma.

El padre Orlandis orientó su formación hacia el estudio y la docencia de la filosofía, especialmente de Tomás de Aquino. Catedrático de Instituto a partir de 1958, en 1967 ganó por oposición la cátedra de Metafísica de la Universidad de Barcelona, que ocupó hasta su jubilación en 1987. 

Gracias a su magisterio se formaron jóvenes universitarios que más adelantes siguiendo su ejemplo se dedicaron a la docencia.

Como escritor y conferenciante su actividad abarcó, además de la filosofía, la dogmática, la teología de la historia y la actualidad sociopolítica. Canals fue miembro de la Pontificia Academia Romana de Santo Tomás e impulsor y fundador de la Sociedad Internacional Tomás de Aquino. 

Falleció el 7 de febrero de 2009, a la edad de 86 años.